ROBOT SERPIENTE

Investigadores de la Universidad Carnegie Mellon han diseñado un robot con forma de serpiente ideado para ayudar como asistente médico capaz de llegar hasta una persona herida.

Como otros muchos inventos, está ideado desde el punto de vista militar … de forma que uno de éstos robots puedan rastrear y localizar soldados heridos y ayudarles mínimamente bajo el control remoto de un médico … aunque es obvio que tarde o temprano acabará siendo utilizado para ayudar en casos de emergencia entre la población civil.

El hecho de que tenga forma de serpiente le ayuda a desplazarse casi por cualquier sitio y llegar hasta personas situadas en zonas de difícil acceso y llevar hasta ellos un desfibrilador y material diverso de primeros auxilios.

ROBOTICA EN LA MEDICINA

La robótica ha venido a revolucionar el campo de la medicina y actualmente posee diversas aplicaciones al servicio de la salud. Aunque muchas de estas aplicaciones están aún en fase de prueba e investigación, muchas otras ya se emplean alrededor del mundo con resultados muy satisfactorios.

Algunas aplicaciones de la robótica en medicina incluyen:

Cirugías robóticas
La robótica ha venido a transformar las prácticas quirúrgicas convencionales, reduciendo los márgenes de error en las intervenciones. Hoy en día la cirugía robótica es una realidad, que permite al médico operar desde la habitación contigua o bien a muchos kilómetros del paciente. Así se habla de la tele cirugía y del tele diagnóstico.

La cirugía robótica ofrece al paciente muchos beneficios, entre ellos: una internación más corta, menos dolor, cicatrices más pequeñas, menor pérdida de sangre, menos transfusiones, menor riesgo de infección, recuperación más rápida. La robótica permite a los cirujanos lograr una mayor precisión en las intervenciones y les permite explorar el campo quirúrgico con la ayuda de una magnificación similar a la que existe en la microcirugía.

Robots asistenciales

Los robots asistenciales están concebidos para aliviar la presión en los hospitales, permitiendo con ello al médico dedicar más tiempo a la atención de los pacientes. Estos enfermeros robóticos estarían equipados para realizar diversas tareas básicas como: tareas de limpieza, de información, repartir medicinas entre los pacientes, controlar la temperatura remota con termómetros láser, orientar a las visitas a través del hospital, entre otros.

Robot-prótesis

Las prótesis inteligentes se utilizan desde hace ya varios años, permitiendo la restitución de partes dañadas del aparato locomotor.
Exoesqueletos y órtesis activasSon dispositivos biónicos avanzados, que se adjuntan al cuerpo para mejorar y potenciar las capacidades de éste. Se les denomina también “ropa-robótica” y benefician a las personas discapacitadas, ayudándoles a mejorar su calidad de vida y desplazamiento.

Robótica terapéutica

Se utiliza en el ámbito hospitalario, ambulatorio o domiciliario para proveer una rehabilitación acelerada a pacientes que han sufrido enfermedades o accidentes que les han mermado sus funciones motoras. Incluye: miembros artificiales, robots de soporte a terapias de rehabilitación o robots que proveen asistencia personal en hospitales.

Simuladores de realidad virtual

Se emplean para poder entrenar a los medicos en cirugías de invasión mínima u otras aplicaciones.

Robots para almacenaje y distribución de medicamentos

Se emplean para repartir medicamentos en las farmacias y hospitales. Contribuyen a disminuir los errores, aumentando la seguridad de la dosificación y la dispensación de medicamentos.

Como podemos ver, el campo de acción de la robótica en el área de la medicina y la salud es bastante amplio y apunta a seguir creciendo cada día más. Quizá la única desventaja en la actualidad, es que es una tecnología bastante costosa a la que pocos tienen acceso.

Ventajas y Desventajas de los robots en la medicina

Ventajas

• Pueden ayudar a los cirujanos a realizar sus operaciones, tienen velocidad, repetibilidad, fiabilidad, precisión y buena relación costo rendimiento.
• Además no experimentan fatiga, cualquiera que sea que dure la operación, no presentara temblor y será capaz de realizar su trabajo adecuadamente en la décima ó centésima operación, tal como en la primera. También se logran entre otras cosas que no existan desviaciones de la trayectoria planificada y alta seguridad con velocidades de ejecución y maniobras totalmente predecibles.
• Otro punto a favor para la cirugía robótica, es que, los robots actuales son más robustos, rápidos y fiables. Su capacidad de carga y repetitividad es comparativamente superior y su programación se ha facilitado considerablemente. Los robots están demostrando ser el aliado del cirujano, permitiéndole alcanzar objetivos jamás imaginados.
• Otra facilidad para los cirujanos es que, los robots pueden ser manipulados fácilmente. Además la conexión con la computadora puede hacerse con un cable aéreo. La computadora el robot y el medio ambiente están en la misma mesa, cerca del usuario para facilitarle el trabajo.
• Técnicamente tiene muchas características interesantes, el robot básico se le pueden agregar muchas extensiones como por ejemplo; cámaras de video para el reconocimiento de imágenes ó un brazo mecánico con dos grados de libertad para poder tomar y manipular una infinidad de objetos.
• También facilitan las intervenciones no masivas, incluso en lugares de difícil acceso.

Desventajas

• Es muy costoso para países en pleno desarrollo.
• El tiempo de duración de la programación del mismo es complicado ya que tiene que ser muy preciso en sus funciones. Una cirugía robótica es más lenta que una convencional ya que el robot esta limitado a tener solo 6 movimientos a comparación de la mano humana que puede tener entre 20 y 25 movimientos diferentes.
• El avance de la cirugía robótica ha quedado estancado debido a las limitaciones de la tecnología.

R I B A

RIBA, EL ROBOT ENFERMERO CON CARA DE OSO QUE LEVANTA PACIENTES DE SUS CAMAS Y SILLAS DE RUEDAS, Y RECONOCE SUS ROSTROS Y VOCES, TRASLADÁNDOLES A OTRAS DEPENDENCIAS DEL HOSPITAL

La Robótica sigue deparándonos noticias y sorpresas cada día. Sin duda estamos viviendo el tiempo del nacimiento de nuestros futuros cuidadores, protectores, amigos, humanoides desinteresados, ágiles y diestros que estarán a nuestra entera disposición y cuidarán de nuestro bienestar y salud, entre otras cosas.

Hoy nos llega el conocimiento de que unos investigadores del reconocido Instituto de Investigación de Física y Química (RIKEN) y de la compañía Tokai Rubber Industries Ltd. han desarrollado un Robot de Asistencia Interactiva al que han denominado RIBA y puede levantar pacientes de hasta 61 kilogramos de peso y trasladarlos a otros lugares.

El Robot enfermero RIBA, al que curiosamente le han puesto cara de oso simpático lo cual ya es gradable sobre todo tratándose de niños, levanta a los pacientes de sus camas o sillas de ruedas, puede reconocer los rostros y las voces, pudiendo responder a distintos comandos de voz. A Riba, que pesa 180 kilogramos, le han colocado una suave piel de espuma de uretano lo que le da un aspecto ligero. Lleva incorporados sensores táctiles y brazos flexibles para levantar cómodamente a los pacientes sin que estos sientas demasiadas molestias.

El diseño de RIBA hestá hecho para que no asuste a los enfermos, por eso de su rostro de oso. También es silencioso cuando se mueve, sus brazos son suaves y puede reconocer caras y comandos de voz.
El publico para RIBA son las personas mayores y enfermos nipones ya que puede cargar hasta 60 kilos, en verdad una persona bien delgada.

H O S P I

Desarrollado por Matsushita, Hospi es el primer robot totalmente autónomo que trabaja como enfermero en un hospital en Japón, más precisamente en la unidad cardiaca Sakaki del hospital Okayama.
No reproduce MP3 ni vídeos ni entretiene a los niños ingresados sino que pasa su tiempo en administrar medicamentos a los pacientes, llevar los expedientes médicos, las radiografías y también servir como punto de información.
Es un robot muy sociable, que saluda los pacientes y hasta los familiares ya que es capaz de memorizar los rostros. Está cubierto de sensores infrarrojos, a ultrasonidos y tiene un radar además de una cámara digital. Gracias a todo esto, puede encaminarse con facilidad a través de los pasillos del hospital, e incluso coger el ascensor.

Video de una version distinta de HOSPI pero con las mismas funciones: